DRS60L3SS1BN002
台达水平关节机器人可广泛应用在消费性电子产品、电子电机、橡塑料、包装、金属制品业的插件、锁螺丝、组装、涂胶、移载、焊锡、搬运及包装等应用领域,轻松简易地结合外围控制单元,进而打造出精简、高整合性的机器人工作站,DRS60L6SS2系列基于前代设计进行优化,提升整体速度并优化安装空间,帮助客户简便导入自动化应用。
采用高弹性、高整合性的台达水平关节机器人,以及外围自动化零件 (如伺服系统、视觉系统、线性模块等),不仅能满足单机或结合移载平台应用,更可因应产线变化,实现多机种混线生产、快速制程重组,维持质量一致性的同时,满足客户需求。
台达水平关节机器人具备快速简易导入产线自动化的优势,在制造系统中呈现更高的灵活性,助力实现智能生产,体现高效率自动化,有效提升质量、生产效率、人均产值并节省工时。
产品特色
免感知器顺应功能
多样性教导工具与直观式教导
基于DRS60L6SS1系列进行优化
标准循环速度提升11%
安装所需空间缩小:安装高度限制降低18%
惯量提升375%,方便导入更多的应用范围
头部新增Ethernet接口,方便接线
技术规格
* 负载 1 kg 时,上下移动 25 mm,水平移动 300 mm,往返所需的时间。测试环境温度 25ºC, 环境相对湿度 45% ~ 65% RH
机器人类型
| SCARA Robot
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轴数
| 4
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应用
| Assembly ; Dispensing ; Loading & Unloading ; Machine Tending ; Material Handling ; Packing ; Parts Inspection ; Picking ; Screw Driving ; Testing
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马克西姆斯有效载荷
| 3
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到达
| 600
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安装位置
| Table
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保护类
| IP20
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机器人电源线长度
| 3
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R 轴减速比
| Standard
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Z 轴描边
| 150
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安全
| None
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控制器
| DCS
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额定有效负载
| 1
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运动范围
| J1: ±114°; J2: ±148°; J3: 150 mm / sec ; J4: 360°
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最大速度 DegperSec
| J1+J2: 4050 mm / sec ; J3: 1250 mm / sec ; J4: 1875°
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标准循环时间
| 0.92
|
重复精度 (μm)
| ±0.015
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无控制器的重量
| 22
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允许的国际米兰
| 0.075
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额定最大允许惯性矩
| 0.0091
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螺钉驱动模块扭矩 kfgcm
|
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螺钉驱动模块扭矩 Nm
|
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最大速度
| 0
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螺钉驱动模块尺寸
|
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锁螺丝模组重量
| 0
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螺钉尺寸 MS
|
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螺钉尺寸 SDB
|
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USB
| False
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RS232
| True
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RS422
| False
|
RS485
| True
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Ethernet
| True
|
EtherNet/IP
| False
|
DeviceNet
| False
|
CANopen
| False
|
PROFIBUS
| False
|
DMCNET
| False
|
EtherCAT
| False
|
BACnet
| False
|