台达运动控制器DVP-10MC助力食品包装机械竞争力综合提升

项目背景：

随着国内食品包装行业的迅速发展，用户对包装机械的性能也提出了更加苛刻的要求，包装机械的高精度、高速率已成为包装机械厂家考虑的重要指标。同时面对国外包装机械厂家的竞争，使低成本、高稳定性成为国内包装机械的又一重要性能指标。鉴于包装机械用户对高精度、高速率、低成本、高稳定性的要求，台达作为专业自动化产品生产厂家，为食品包装机械控制系统量身定做了一款高性能网络型运动控制器DVP-10MC。

项目方案：

DVP10MC11T是台达自主研发的一款基于CANopen现场总线的多轴运动控制器，它遵循CANopen DS301基本通讯协议，也支持CANopen DSP402运动控制协议，同时还支持大部分PLCopen组织所定义的运动控制标准功能块库，较大地方便了使用者快速入门，快速地进行项目开发。此外，针对食品包装行业，DVP-10MC还提供了标准的轮切和飞剪功能库函数，以及丰富的凸轮函数，可以满足印刷以及医药同步灌装的应用需求。

DVP-10MC主要功能特点：

支持多种网络总线

DVP-10MC自带Canopen主站功能，可以直接连接Canopen从站设备；主机自带以太网、编码器采集接口、硬体高速输入输出接口。同时支持左侧和右侧扩展，通过左侧扩展，可以连接Profibus和DeviceNet网络模块，进而实现各种不同工业网络的控制。作为一款支持总线的运动控制器，其相对于以往传统的脉冲控制而言，不仅配线大大简化，而且效率得到提升。

优越的同步控制性能

如果系统分别下达控制命令给轴1、轴2和轴3，但由于同步信号未到达，所以即使已经下达了控制命令，但是下位设备的命令并未被激活（图3中红线期间）；只有当接收到同步时钟信号S后，上述命令才会被激活，并以此来确定3台设备的相同的命令执行起点，从而实现对多台下位设备的同步控制。

强大的电子凸轮功能

DVP-10MC支持电子凸轮功能。电子凸轮主要由三个库函数组成，分别为凸轮表选择功能块、凸轮啮合控制功能块和凸轮脱离控制功能块。用户使用标准函数库即可实现不同凸轮曲线的切换，并控制从轴与主轴的啮合和脱离，最多可以建立8条凸轮曲线。

旋切飞剪功能

为了满足食品包装行业的要求，DVP-10MC内建轮切飞剪模型，并设计有标准的轮切功能函数库，用户使用时只需按照轮切机械模型，将相关机械参数设定在旋切功能块的变量里面，然后启动功能块函数，便可实现轮切工艺要求。

简便的运动程序编辑和管理 DVP-10MC运动程序的编辑可借由canopenbuilder实现。由于DVP-10MC的运动指令均采用功能块指令，所以用户只需要对功能块的输入输出变量进行定义。 运动指令的编辑，采用集中管理模式，只需使用canopenbuilder软件，便可实现网络组态，功能块编辑，程序规划，以及电子凸轮曲线的编辑。

项目总结：

DVP-10MC高速运动指令处理能力、丰富的电子凸轮功能以及专设的轮切功能函数，使其可以满足食品包装行业的工艺要求。而其同步控制功能，同样可以应用于同步印刷、医药同步灌装自动化设备等行业，并可有效地提高该行业设备的效率和性能。此外，智能化的函数功能块，便捷的程序管理和编辑软件，也可减少用户的程序开发时间，较大地缩短设备的上市时间